龚自珍是中国近代“开风气之先”的思想家。其著作有《定庵文集》，今人辑有《龚自珍全集》。
　　一、批判封建法律制度，“更法改图”
　　龚自珍对清王朝腐朽的封建专制的揭露和批判也体现在他的法律思想之中。
　　龚自珍猛烈抨击清王朝政治的衰朽腐败，揭露封建统治存在的深刻危机。指出清王朝以“不可破之例”，束缚包括司法官吏在内的各级官吏；抨击清政府刑狱黑暗，司法官吏残害人民。认为“一祖之法无不蔽”，必须“更法改图”。

　　二、国家，刑法，礼乐起源于“农”说
　　龚自珍认为，人的本性是自私的，所有的人都有追求财富的欲望，而人的这些欲望应该平均地得到满足，所以他请求“王法”，按宗授田，使贫富平均，以稳固地主阶级的统治。这也是他“更法”“改图”的一项重要内容。他写了《农宗篇》设计出按照封建等级授田的方案。在《农宗篇》中，龚自珍首先提出了国家，刑法，礼乐起源于“农”的理论。由此可见，龚自珍虽然没有也不可能用阶级斗争的观点去阐明国家、刑法、礼乐的起源。但他较正确地指出了它们是社会发展到一定阶段的产物。

　　三、“不拘一格降人材”
　　龚自珍认为，造成清朝官僚集团庸碌无能的一个重要原因是腐朽的科举制度。因此，龚自珍改革时弊的主张，往往集中到人才问题。他说：“九州生气恃风雷，万马齐暗究可哀。我劝天公重抖擞，不拘一格降人材。”
　　龚自珍对清王朝选官任官吏时论资排辈的弊端作了充分的揭露，认为这种制度助长了腐朽势力。窒息了新生力量。龚自珍还进一步揭露封建名教已经成为摧残、扼杀人才的工具。

　　四、禁绝鸦片，宜用重典
　　鸦片战争前，龚自珍就指出鸦片对中国社会的危害，主张禁绝鸦片。龚自珍接受中国传统的“刑乱邦用重典”的思想，在序文和《农宗篇》等文中，主张运用法律手段，使用重典，以禁绝种植，贩运和吸食鸦片。具体有：
　　1. 种植鸦片者斩首，在田头示众，同时将其“三族”内的亲属都沦为官奴。
　　2. 贩卖和制造鸦片者斩首。
　　3. 吸食鸦片者处绞刑。
　　4. 对官吏、幕僚，说客，商人，绅士中那些狡猾奸诈，招摇撞骗，以貌似老成而实际是迂腐愚拙并反对禁烟的人，应该杀一儆百。
　　龚自珍“更法”、“改图”的思想，虽然是为了“补天”，基本上没有超出封建主义的范围，但他敢于开创议论时政风气，在当时确实起到了振聋发聩的作用。